机器人给卫星动手术

如果卫星在轨道上反应变得迟钝了，工程师们有许多工作要做，比如狂轰滥炸地发送指令试图唤醒它，有时甚至恨不得让它炸毁。而要修复一颗卫星是非常困难的事，尤其是航天飞机退役的当下。

那么，不是还有远程操作机器人吗？那些外科手术机器人，比如达芬奇，不是出名的巧手吗？让机器人帮忙修复卫星一定不错。

美国约翰霍普金斯大学的一个工程师团队一直致力于用达芬奇外科手术机器人进行远程测试。最近在美国宇航局的戈达德太空飞行中心，研究生田霞和乔纳森鲍仁使用改装的达芬奇医疗控制台操纵一台工业机器人实施了卫星手术。

该控制台就是用于癌症和心脏外科手术的同一类型，配备了一个3D目镜，让操作者看清机器人的视野，并配合触觉反馈传感器，对机器人进行远程引导。在这个试验中，主刀机器人并不是达芬奇，而是其他品牌的工业机器人。

工程师团队设计了一系列实验任务，都是给卫星手术设定的病例，包括如何补偿远距离（如月球背面）通信的延迟。

另一项测试是卸载胶带的操作，达芬奇机器人上场了，它要将缠绕卫星热绝缘片的塑料胶带切割掉。卸掉胶带和绝缘片是为了露出卫星的燃料入口。

当然有许多后勤方面的工作需要完成，包括如何将达芬奇机器人送入太空，靠上发生故障的卫星等。

机器人维修卫星并不是新概念，比如Dextre机器人就曾经帮助宇航员维修过哈勃太空望远镜。如果机器人修理工能达到达芬奇那样令人难以置信的精度，它们修理卫星就能更加有效。研究人员认为让机器人执行卫星手术可以节约资金，减少太空垃圾。

这是美国宇航局资助西弗吉尼亚大学研究的一部分，由后者与约翰霍普金斯大学合作执行。田霞说：在我们大学有许多项计算机辅助外科技术，可以用来帮助修复卫星，或为之添加燃料。