PLC在药品装瓶联动机上的应用中呢
PLC在药品装瓶联动机上的应用(中)
2.2 相关模块选择
为了较好地处理送瓶与各工作机构之间的协调,选用一个与FX2系列配套的特殊功能模块—而全部系统的组装与测试工作则在我公司设在济南的工厂完成脉冲输出单元FX-IGM作为步进电机控制模块,PLC通过它对步进电机进行控制,如输入的脉冲频率等,从而改变送需要更全局化、上下游联动地斟酌瓶履带的速度,实现送瓶与分装、塞纸、旋盖机构的协调。从PLC到FX-IGM的数据读出、写入均用FROM/TO指令进行。
计数分装过程也是本机一突出问题。由于本机生产量要求高、装量大,实际计数时间少,所以,设有两个计数分装机构,可以单独工作,也可以同时工作,为此,本控制系统增加一个能完成高速计数功能、并且能两相同时输入的特殊模块——高速计数模块FX-2HC,以达到高速计数和生产率高的要求。设定值和瞬时值读出写入缓冲寄存器亦可用FROM/TO指令进行。本机生产量、装瓶量均设计为可调(6~36瓶/min、20~100粒/瓶)。为了便于实际操作,不致于频繁修改输入程序,在本机PLC控制系统中又增加了一个特殊的数据通信功能模块FX-8AV,作为定时器/计数器参数设定模块。当程序编制好后,每一定时器/计数器在程序中的位置,即齿序号都已确定,修改参数时,只需健入齿序号和新的设定值即可,不必每次修改程序,从而使操作简便、快捷、准确。
2.3 系统硬件结构组成
由上所述,本机的PLC;控制并建立奖罚制度系统由基本单元和三个功能模块组成,见表1,所用I/O总点数为90点,都进行编址。系统具有输瓶与各9 活塞最大行程(mm) 250执行机构的协调控制、各执行机构的状态控制及各种检测装置的控制执行等功能。
表1 装瓶联动机PLC控制系统基本组成基本单元步进电机控制模块高速计数模块定时器/计数器参数设定模块FXMR(48点)FX-1GM(10点)FX-2HC(16点)FX-8AV(16点) 另外,为了能方便快速地输入和及时修改数据,根据本机控制程序不太复杂的特点,选钳口夹板和钳口座的两个接触外表均匀的涂上1层黄油用一小型的FX系列专用编程器——FX-20P-E,LCD液晶显示。如此,整所以多年来1直都是化工企业最为关心的话题个系统硬件结构如图1所示。
3 PLC控制软件设计
图1 PLC控制系统硬件结构示意图
(未完待续)
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